点击图片查看原图ouster 激光雷达 OS2-128线概述：
ouster 激光雷达 OS2-128线提供了业界 具竞争力的价格、性能、可靠性、体积、重量和功耗等优势，专为室内/室外全天候环境应用设计。ouster 激光雷达 OS2-128线是现有市场上尺寸小、重量轻的高分辨率长距激光雷达，可直接集成到自动驾驶汽车、机器人、无人机和基础建设中。
ouster 激光雷达 OS2-128线特点：
每帧固定分辨率
图像 的近红外光和强度数据
抗多雷达串扰
固定内参标定
驱动代码开源
搭载L2X芯片，2倍数据处理能力和数据输出
双回波模式
ouster 激光雷达 OS2-128线技术参数：
激光线束：128线；
探测距离：55/120/240m；
测距分辨率：±3cm；
水平视场角：360°；
垂直视场角：45°（+22.5°至-22.5°）；
垂直/水平角采样精度：±0.01°；
旋转频率：10Hz，20Hz（可配置）；
激光等 ：Class 1人眼安全；
激光波长：865nm；
UDP千兆以太网；
每秒点数：2621440；
配备IMU输出：3轴陀螺仪，3轴加速度计；
时间戳分辨率：＜1μs；
功耗：14-20W；
电压：9-34V；
尺寸：85mm；
重量：377g；
防护等 ：IP68,IP69K；
其他可选配置：
多传感器旋转相位调整；
自定义水平视场角；
低能耗待机模式；
内置校准信息查询：线束角度，IMU位姿校正矩阵；