德国大陆 Continental ARS 408‐21 77GHz长距离毫米波雷达
安全、可靠、鲁棒、轻量化设计
Continental ARS 408‐21 是大陆 40X 毫米波雷达传感器系列中 新推出的高端产品，可以适用于不同的应用场景
大陆ARS 408‐21典型应用领域：
‐ 车辆前向防撞（适用于 ADAS、自动驾驶等场景）
‐ 前向距离控制、自动跟车（适用于 ADAS、自动驾驶等场景）
‐ 远程区域监控 （适用于危险或不能进入的区域）
‐ 目标分类
‐ 目标检测
大陆ARS 408‐21测量原理：
Continental ARS 408‐21 采用快斜率 FMCW 调频体制，在 个测量周期内可以独立测量目标距离与速度，目标的实时刷新率为 17Hz。
Continental ARS 408‐21 可在 短的时间内探测到远达 250m 的目标，并能分辨两个目标的相对角度与速度
大陆ARS 408‐21产品特性：
工作于77GHz‐ISM 波段的长距双波束
双波束（短距与长距）同时工作，检测到的目标按距离或者RCS 值输出，默认按距离由近及远输出
精确检测运动目标的运动方向、距离、速度、角度
可以实现ACC/FCW/AEB 等检测功能
室外应用的防护等 IP 6k 9k
多检测256 个运动目标
检测距离250m
鲁棒的金属底座
大陆ARS 408‐21优点:
快速安全：Continental ARS 408‐21 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾，可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险
可靠：具有自动故障检测功能，可识别传感器问题，并自动输出故障码 鲁棒、轻量化设计：通过使用相对简单的雷达测量技术，以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础， 可以保证产品鲁棒和轻量化性能
大陆ARS 408‐21 产品参数：
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测量性能 |
般目标（非反射目标） |
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测距范围 |
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0.20 ‐ 250m (长距模式)，0.20 ‐ 70m / 100m (短距模式，±45°范围内)，0.20 ‐ 20m (短距模式，±60°范围内) |
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距离测量分辨率 |
点目标，非跟踪 |
1.79m(长距模式)，0.39m(短距模式0.2m@standstill)， 在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 |
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距离测量精度 |
点目标，非跟踪 |
±0.40 m(长距模式)，±0.10m(短距模式， ±0.05m@standstill) |
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水平角分辨率 |
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1.6°（长距模式），3.2°@ 0° / 4.5°@±45° / 12.3°@±60°（短距模式），在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 |
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水平角精度 |
点目标，非跟踪 |
±0.1°（长距模式），±0.3°@0° / ±1°@±45° / ±5°@±60° （短距模式） |
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速度范围 |
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‐400 km/h...+200 km/h (‐表示远离目标，+表示靠近目 标) |
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速度分辨率 |
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0.37 km/h （长距模式），0.43 km/h （短距模式） |
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速度精度 |
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±0.1km/h |
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天线通道数 |
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4TX / 6RX = 24 通道= 2TX / 6RX（长距模式）、 2TX / 6RX（短距模式），使用数字波束合成技术（DBF） |
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循环周期 |
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长距和短距均约 60ms |
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ARS 408 双波束（长距和短距）同时工作，不可切换，检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出，默认按距离由近及远输出。 |
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操作条件 |
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雷达发射频率 |
遵循 ETSI&FCC |
76…77GHz |
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传输能力 |
平均/峰值 EIRP |
14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 扫频带宽 500MHz |
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电源 |
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+8.0V…32V DC |
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功耗 |
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典型值：6.6W/550mA；峰值：12W/1.0A |
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操作温度 |
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‐40℃…+85℃ |
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存储温度 |
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‐40℃…+90℃ |
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冲击 |
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500m/ s2@6ms 半正弦 |
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振动 |
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20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz（峰值) |
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防护等 |
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IP 6k 9k, IP6k7 |
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接口类型 |
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监视功能 |
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自我监视（自动防故障设计） |
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接口 |
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1xCAN‐高速 500 kbit/s |
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外壳 |
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尺寸 |
W*L*H |
137.25x90.8x30.66mm |
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重量 |
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320g |
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材料 |
外壳前端/后盖 |
PBT GF 30 黑/AC‐47100 压铸铝或 EN AW5754 AIMg3 压铸铝 |
