自动驾驶园区观光车线控底盘介绍
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门 的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
ACE™作为 个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
ACE™作为 个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。
针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:
• 线控转向总成
• 线控液压制动总成
• 整车控制器
• 输入输出管理单元
• 电子驻车控制器
• 自动驾驶
• ACETM线控底盘
• ACETM自动驾驶教学平台
• 场地车自动驾驶解决方案
• 乘用车自动驾驶解决方案
自动驾驶园区观光车线控底盘系统：
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外形尺寸 |
3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高） |
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轴 距 |
2500mm |
前后轮距 |
1230mm |
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整备质量 |
960kg |
成 员 数 |
4 人 |
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电机型式 |
交流异步/4KW |
动力电池 |
铅酸 48V/150Ah |
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续航里程 |
80KM |
高时速 |
30KM/H |
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转向系统 |
转向器型式 |
管柱式 |
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人工驾驶模式 |
电子助力 |
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自动驾驶模式 |
线控主动转向 精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms； |
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制动系统 |
行车制动型式 |
双回路液压式 |
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行车制动方式 |
人工驾驶模式 |
真空助力 |
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自动驾驶模式 |
线控主动增压 输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%； 制动响应时间＜100ms； |
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驻车制动型式 |
机械钢索式 |
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驻车制动方式 |
线控拉索（自动）/电子驻车（人工） |
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线控系统 |
系统供电 |
直流 12V |
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总线类型 |
CAN 2.0B |
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通信协议 |
SAE J1939 |
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功能节点 |
双模自动转向总成 电子液压制动总成 油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理 |
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