自动驾驶物流车FA-LV100线控底盘介绍
自动驾驶物流车FA-LV100为面向物流需求而研制的小型、智能化线控底盘。
自动驾驶物流车FA-LV100采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和高精度转角传感器，实现良好的动力学特性。
底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上，实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了800W交流驱动电机的FA-LV100，可实现1000kg 大载重和15km/h的 高车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。
自动驾驶物流车FA-LV100采用CAN总线互联的车规 整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。
基于车辆动力学模型和安全模型，自动驾驶物流车FA-LV100集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行 高速度与 大转向角约束规则， 大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。
自动驾驶物流车FA-LV100底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以快速实现自动驾驶在物流领域的应用和部署。
自动驾驶物流车FA-LV100技术规格参数：
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项目 |
规格/参数 |
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尺寸（LxWxH） |
1500x750x500mm |
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自重（不含电池） |
130kg |
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大载重 |
500kg |
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轴距 |
1000mm |
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轮距 |
680mm |
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小离地间隙 |
120mm |
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转向系统 |
齿轮齿条/线控电动转向 |
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驱动系统 |
无刷差速电机后桥 |
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减震系统 |
前单悬臂式独立悬挂/后悬臂式非独立悬挂 |
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行车制动系统 |
四轮鼓刹线控液压制动 |
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驻车制动系统 |
后轮拉索式EPB制动 |
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自防护系统 |
前置碰撞急停机构 |
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低压报警 |
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控制系统心跳保护 |
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高分贝行人警示音提示 |
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高亮行人警示灯提示 |
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转弯半径 |
1800m |
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大行驶速度（满载） |
15km/h |
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大爬坡能力（满载） |
10% |
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驱动电机功率 |
1000W |
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转向电机功率 |
360W |
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制动电机功率 |
360W |
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电池规格 |
48V/100Ah |
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续航时间（满载） |
8h |
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工作场合 |
室内 |
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工作温度 |
-20℃ ～ +50℃ |
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工作湿度 |
40% ～ 80% |
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工作地面 |
坚实、防滑、防潮、平整，不能有油污、腐蚀液体 |
