自动驾驶汽车教学平台和开发平台--人工智能无人车实验平台介绍
汽车自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口，从研发设计到生产维护需要大量的科研、技术人员，而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步追赶产业人才培养的需要，特推出自动驾驶技术教学解决方案，从无到有地建立自动驾驶技术人才培养体系及理论和实践平台。
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门 的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
自动驾驶教学平台，即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。
自动驾驶教学平台作为 个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
作为 个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。
低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。
针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:
• 线控转向总成
• 线控液压制动总成
• 整车控制器
• 输入输出管理单元
• 电子驻车控制器
• 自动驾驶
• ACETM线控底盘
• ACETM自动驾驶教学平台
• 场地车自动驾驶解决方案
• 乘用车自动驾驶解决方案
汽车自动驾驶系统：
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传感器 |
激光雷达 |
速腾 16 线 |
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超声波雷达 |
8 通道 |
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摄像机 |
双目视觉（选配） |
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定位系统 |
BD2/GPS 差分 |
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计算平台 |
工控机 |
Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇 |
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系统扩展 |
前挡预留扩展接口 |
1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口 |
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设备舱 |
GE 交换机、1 路 CAN 通信接口 |
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自动驾驶演示系统 |
主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车 |
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线控底盘系统：
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外形尺寸 |
3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高） |
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轴 距 |
2500mm |
前后轮距 |
1230mm |
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整备质量 |
960kg |
成 员 数 |
4 人 |
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电机型式 |
交流异步/4KW |
动力电池 |
铅酸 48V/150Ah |
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续航里程 |
80KM |
高时速 |
30KM/H |
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转向系统 |
转向器型式 |
管柱式 |
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人工驾驶模式 |
电子助力 |
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自动驾驶模式 |
线控主动转向 精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms； |
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制动系统 |
行车制动型式 |
双回路液压式 |
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行车制动方式 |
人工驾驶模式 |
真空助力 |
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自动驾驶模式 |
线控主动增压 输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%； 制动响应时间＜100ms； |
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驻车制动型式 |
机械钢索式 |
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驻车制动方式 |
线控拉索（自动）/电子驻车（人工） |
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线控系统 |
系统供电 |
直流 12V |
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总线类型 |
CAN 2.0B |
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通信协议 |
SAE J1939 |
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功能节点 |
双模自动转向总成 电子液压制动总成 油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理 |
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