Felis线控底盘小车产品介绍
FELIS 为面向科研需求而研制的小型、智能化线控底盘。
FELIS 底盘采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和高精度转角 传感器，实现良好的动力学特性。
底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上， 实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了600W直流无刷驱动电机的 FELIS 底盘，可实现80kg 大载重和15km/h 的 高车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。
FELIS底盘采用CAN总线互联的车规 整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。
基于车辆动力学模型和安全模型，FELIS底盘集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行 高速度与 大转向角约束规则， 大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。
FELIS底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以快速实现基于FELIS的自动驾驶应用。
应用领域
科研
教学
园区自动驾驶
智能车
技术参数
机械系统
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外形 |
992﹡592﹡210mm |
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轮距 |
530mm |
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轴距 |
790mm |
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自重 |
40kg |
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大载重 |
80kg |
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高速度 |
15km/h |
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转弯半径 |
1800mm |
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离地间隙 |
空载78mm/满载65mm |
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爬坡率 |
20% |
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驱动型式 |
后轮驱动 |
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转向形式 |
前轮转向 |
电气系统
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通信总线 |
CAN 2.0B |
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驱动电机 |
直流无刷，600W |
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动力电池 |
24V/60AH三元聚合物锂电池 |
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续航时间 |
8h |
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防护等 |
IP65 |
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温度范围 |
-20℃～60℃ |
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技术标准 |
GB/T 19951-2005,GB/T2423 |
控制方式
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无线控制 |
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总线控制 |
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软件资源
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动力学模型 |
Simulink/Matlab |
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通信协议 |
SAE J1939/定制 |
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演示软件 |
ROS Kinetic/Windows |
